Você precisa ficar atento para não ser multado.
Baixe o cartaz no link: https://conteudo.datanil.com.br/cartaz-atendimento-preferencial
Faça a impressão e fixe em local visível. Além do cartaz é necessário adaptar o seu estabelecimento para que de fato possa fazer o atendimento diferenciado para idoso, gestantes, deficientes e mães com crianças no colo. Só o cartaz não resolve, mas a ausência do cartaz pode dar a entender que não há atendimento diferenciado.